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如上圖所示，依次有返回功能鍵、方向狀態(tài)控制鍵、啟停狀態(tài)控制鍵、測試/運(yùn)行功能鍵四個薄膜按鍵及一個具有復(fù)合功能的旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)。

1、返回鍵： 參數(shù)設(shè)置菜單中的功能鍵；當(dāng)某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完成，按下返回鍵返回到當(dāng)前設(shè)置菜單的父菜單，進(jìn)行其他參數(shù)的設(shè)置或回到運(yùn)行界面。
2、方向鍵：控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，在順時針運(yùn)行狀態(tài)和逆時針鍵運(yùn)行狀態(tài)之間切換。 
3、啟/停鍵：控制電機(jī)的啟停狀態(tài)，在啟與停之間切換
4、測試/運(yùn)行鍵：在運(yùn)行界面下，按測試/運(yùn)行鍵，可進(jìn)入測試界面；再按測試/運(yùn)行鍵，則返回運(yùn)行界面。
5、旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)（在以下文中將其簡稱為旋鈕）：
（1）在任意狀態(tài)下，順時針旋轉(zhuǎn)旋鈕表示加，逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕表示減。
（2）確認(rèn)鍵：向下按旋鈕，表示確認(rèn)或進(jìn)入下一級菜單